O Parque Estadual da Lapa Grande fica no km 5 da Estrada do Alfeirão, zona rural de Montes Claros - MG. Algumas maneiras para você chegar no Parque Estadual da Lapa Grande:
Ônibus: linhas 4701 e 8802.
Carro: o acesso ao parque é pela Rua Manoel de Souza Brasil.
Rodoviária: a Rodoviária de Montes Claros - MG fica a cerca de 12 km do Parque Estadual da Lapa Grande. De carro, o trajeto dura aproximadamente 30 minutos.