A Praia da Guarda do Embaú em Palhoça - SC fica a 50 km de Florianópolis, em uma vila super descolada. Para acessá-la, é necessário atravessar o Rio da Madre. Algumas maneiras para você chegar na Praia Guarda do Embaú em Palhoça - SC:
Ônibus: linhas 035-02, 620 e 67 Santo Amaro da Imperatriz.
Carro: a maior parte do trajeto é feito pela Rodovia Rio-Santos (BR-101). Ao chegar no acesso principal, você poderá fazer a travessia do Rio da Madre, que custa em média R$10 por pessoa. Atravessando o rio, você já verá a praia.
Rodoviária: a Rodoviária de Palhoça - SC fica a aproximadamente 53 km da Praia da Guarda do Embaú. De carro, o percurso pode ser feito em cerca de 50 minutos.