A estrutura do Terminal Rodoviário de Araçatuba - SP tem aproximadamente cinco mil metros quadrados de área construída, nas cores da bandeira da cidade, azul e branco. São 18 plataformas de embarque e desembarque de ônibus e uma sala de espera para quem precisa aguardar. A rodoviária é adaptada com rampas de acesso e corrimão, para pessoas com mobilidade reduzida, tais como idosos e cadeirantes, e também conta com banheiros adaptados.