A estrutura do Terminal Rodoviário de Lavras é pequena e simples. Ele é todo equipado com rampas de acesso e conta com uma lanchonete e banca de jornais e revistas. A visão proporcionada pelas cadeiras de espera garantem um espetáculo a parte, dependendo do horário da viagem, isto porque o terminal fica em um local alto e com uma ótima visão para o nascer do sol. O estacionamento é gratuito e tem espaço para embarque e desembarque de passageiros.