A estrutura do Terminal Rodoviário de São Sebastião - SP é extensa, com aproximadamente 1250 metros quadrados de área construída. Ela tem plataformas para embarque e desembarque de ônibus. A rodoviária dispõe de um balcão de informações, lanchonete e lojas de variedades. Há estacionamento pago nas proximidades. Para quem desembarca na rodoviária e precisa de transporte, há ponto de táxi em frente.