A estrutura do Terminal Rodoviário de Duque de Caxias é grande e ampla, com mais de 11 mil metros quadrados de área construída. É diferente da que se encontra em diversas rodoviárias, as plataformas de embarque e desembarque de passageiros remetem a pontos de ônibus urbano. Para quem aguarda, os bancos são de concreto, próximos aos pontos.