A Cachoeira do Prumirim em Ubatuba - SP fica na Rodovia Rio-Santos, depois da Praia do Félix e antes da Praia do Prumirim. Algumas maneiras para você chegar na cachoeira:
Ônibus: linha 16 Almada, 17 Picinguaba Vila e 22 Puruba.
Carro: o acesso à Cachoeira do Prumirim é na altura do km 29.
Rodoviária: Ubatuba tem duas rodoviárias no centro da cidade, que ficam a cerca de 20 km da Cachoeira do Prumirim. De carro, o trajeto dura em média 20 minutos.