A Praia do Prumirim em Ubatuba - SP fica na altura do km 29 da Rio-Santos (BR-101), a 20 km do centro da cidade. Algumas maneiras para você chegar na Praia do Prumirim:
Ônibus: linhas 17 Picinguaba Vila, 22 Puruba e 23 Camburi.
Carro: a entrada é por meio de um condomínio e no local há estacionamento.
Rodoviária: Ubatuba tem duas rodoviárias no centro da cidade e que ficam a 20 km da Praia do Prumirim. De carro, o trajeto dura em média 30 minutos.